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1. Logix 的 ROTL/ROTR 属于过渡型指令（Transitional）：只在梯级条件 OFF→ON 上升沿执行 1 次移位；梯级持续接通不会反复移位！

2. 不能直接拿 TON.DN 驱动 ROTL；DN 是持续 ON；必须用【ONS 单脉冲指令】把定时器完成信号转为一个扫描周期的脉冲，再给到 ROTL。

3. 应用场景：普洛菲斯管道水流动画；DINT 标签Flow_Data作为移位寄存器，HMI 读取它的各个 bit。

标签定义

表格

Timer_Flow.PRE = 120；时基固定 1ms；120 就是 120ms 移位一次。

梯级逻辑（一共 3 段梯形图逻辑）

RUNG1：上电初始化，给移位寄存器赋初始值 1

[S:FS]  系统第一扫描位（首次扫描）
──| |──MOV Source:=1 Dest:=Flow_Data

上电 Flow_Data = 1；二进制0000‑0001；bit0=ON；保证第一个流动点是亮的；不初始化全部 0 移位就看不到点。

如果水泵停止，希望所有水流点全部消失：再加一条：──|/|──Pump_Run──MOV Source:=0 Dest:=Flow_DataPump_Run 为 FALSE，直接清零 Flow_Data，所有 bit 全部关闭。

RUNG2：定时器产生定时周期（Pump_Run=ON 才计时）

──| |──Pump_Run──(TON Timer_Flow, PRE:=120)

当 Pump_Run 接通，TON 开始计时；每 120ms Timer_Flow.DN 变成 TRUE； DN 会一直保持 ON，不会自动生成窄脉冲，必须 ONS 来截取上升沿。

RUNG3：ONS 截取 DN 上升沿 →驱动 ROTL 循环左移

──| |──Timer_Flow.DN  ──ONS Pulse_OneShot
──(ROTL Source:=Flow_Data, N:=1, Dest:=Flow_Data)

解释：

1. Timer_Flow.DN 从 False→True 的时候，ONS 输出仅一个扫描周期 TRUE；

2. 这一个扫描周期的上升沿触发 ROTL；执行一次循环左移 1 位；最高位移出来的 bit 自动补回最低位；

3. 下一个扫描周期 ONS 就关闭；ROTL 不再动作；定时器自己会重新开始下一轮计时。

如果需要反向水流，把 ROTL（循环左移）换成 ROTR（循环右移，N:=1）即可。

结构化文本 ST 写法

//上电初始化
IF S:FS THEN
    Flow_data:= 1;
END_IF;

//定时器
TON(Timer_Flow, Pump_Run, 120);

//检测定时器DN上升沿
IF Timer_Flow.DN AND NOT Pulse_oneShot THEN
    Flow_data:= ROTL(Flow_Data,1);
    Pulse_oneShot := TRUE;
ELSIF NOT Timer_Flow.DN THEN
    Pulse_oneShot := FALSE;
END_IF;

IF NOT Pump_Run THEN
    Flow_data:= 0;
END_IF;

HMI 普洛菲斯侧设置

1. HMI 通讯读取标签Flow_Data；

2. 在管道内部放置 8 个蓝色小圆；

3. 每个小圆设置【显示 / 隐藏动画】

• 圆点 1：Flow_Data.0 ON 显示

• 圆点 2：Flow_Data.1 ON 显示 ……

• 圆点 8：Flow_Data.7 ON 显示

常见踩坑点

1. 直接 Timer_Flow.DN 长通驱动 ROTL：只会移位 1 次，之后不动！ROTL 只识别梯级从 OFF→ON 的跳变；DN 一直为 TRUE 就不会再触发第二次移位。必须加 ONS 单脉冲！

2. 忘记上电 MOV 赋值 Flow_data:=1；寄存器全部是 0，移位之后永远没有点亮的点，HMI 看不到流动。

3. 定时器 PRE 不要设置过小，小于 50ms，HMI 画面刷新跟不上，圆点闪烁严重；建议 80‑200ms 区间。

4. 停止逻辑：水泵 Pump_Run 断开，直接 MOV 清零 Flow_Data，所有流动圆点立刻消失；也可以不清零，水流直接停留在当前位置。

补充对比其它 PLC：

• 安川 MP：ROTL 本身边沿触发；用定时器脉冲；

• 三菱 FX：ROR/ROR 是线圈长通，需要脉冲驱动；

• AB Logix：ROTL 过渡指令，一定要 ONS 截取上升沿，是 AB 这边独有的重点。