参数：参数 70 [Autotune]，选择 Static Tune / Static Tune2（静态整定）；矢量模式（无传感器矢量 / 全矢量）使用，电机全程不旋转，允许带载执行，和西门子静态辨识思路接近，有自身独特优势
核心特点
电机轴保持静止，无需脱开联轴器辨识时变频器注入高频小信号，电机不会转动。机械拆不开、现场无法脱负载时首选，没有机械转动冲击、飞车风险，安全系数很高。
测量对象：定子电阻、转子电阻、漏感、励磁电流，自动计算 IR 压降、Ixo 磁通参数只测电机绕组电气静态模型；不测量转动惯量，不会自动整定速度环（这点和旋转辨识区分）
执行速度快，几十秒完成，不需要专人监护电机旋转。
两种静态版本（750 系列）
Static Tune：基础静态辨识
Static Tune2：增强版静态辨识，额外优化磁通模型，矢量低速性能更好，工程优先选 Static Tune2
适用控制模式：无传感器矢量、全矢量；V/F 模式不需要自整定
静态辨识的核心优势
静态辨识模型质量高，低速转矩改善明显相比三菱、西驰只做静态辨识，AB 静态辨识会自动优化励磁电流，低速带载能力比很多品牌静态辨识更强，风机水泵、普通传送带，做完静态辨识就能稳定矢量运行，不容易低频抖动。
带载执行可靠性强，允许刚性连接负载现场齿轮箱、泵体、联轴器无法拆开，直接带载做静态辨识，不会因为负载干扰造成辨识失败（旋转辨识严禁带载）。
安全，几乎无飞车风险辨识过程电机不动，不存在旋转辨识那种意外飞车、撞坏机械的隐患；适合大型设备、重型机械调试。
辨识结果自动写入电机模型参数，可直接在 HIM/CCW 软件查看辨识出来的定子电阻、励磁电流，方便校验调试后可以读出参数，对比电机理论值判断辨识是否成功，方便故障排查。
兼容性好，长电缆场景适应性更强长电机电缆带来的压降，静态辨识可以一定程度上补偿绕组电阻压降，减少低频输出力矩不足。
静态辨识的局限性
不测量转动惯量，不自动整定速度环负载突变、快速启停工况，速度动态响应不如旋转辨识（Rotate Tune）；负载波动大时速度波动会变大。
0Hz 大转矩、高精度速度控制（卷绕、起重）不推荐只用静态辨识，这种场景必须做旋转辨识（Rotate Tune），旋转辨识要求脱开负载空载运行。
前提条件：必须先准确录入电机铭牌参数（额定电压、电流、频率、转速），铭牌参数错误，辨识结果无效。
AB 静态辨识 vs 旋转辨识（Rotate Tune）简要对比
表格
| 项目 | 静态辨识 Static Tune | 旋转辨识 Rotate Tune |
|---|---|---|
| 电机状态 | 静止，可带载，不用拆联轴器 | 电机正反转旋转，必须脱开负载空载 |
| 测量内容 | 定转子电阻、漏感、励磁电流，IR 压降 | 全部电气参数 + 转动惯量，自动整定电流环 / 速度环 |
| 性能 | 基础矢量可用，低速转矩不错；动态响应一般 | 模型最优，0Hz 转矩强，抗负载扰动强 |
| 风险 | 极低，无飞车风险 | 较高，电机旋转，有机械冲击风险 |
| 适用场景 | 水泵、风机、普通输送、无法拆联轴器 | 起重、卷绕、高精度传动，可脱负载 |
工程实操建议
优先录入电机铭牌 → 参数 70 选择 Static Tune2，执行静态辨识；
辨识完成后，先低速（5~10Hz）空载试运行，观察电流稳定度；
若负载波动大、速度振荡，手动微调速度环增益；
高精度动态场合，有条件拆联轴器，直接做旋转辨识获得最优矢量模型。
