一、P1：SFC 原生「步激活上升沿脉冲」
P1 = Pulse(Rising Edge)：该动作仅在本步刚激活（0→1）的那一个扫描周期执行一次，不需要自己写 ONS、不需要额外存储位，专门解决 “进入这一步瞬间执行一次” 的需求
N：默认，步激活期间每个扫描周期都执行
P1：进入步瞬间触发一次脉冲
P0：退出步瞬间触发一次
使用场景：进入该步时，只执行一次：复位计数器、写入参数、触发一次伺服启动、记录一次时间戳 ，不适合：外部传感器、按钮的上升沿（外部信号沿，不是步激活沿）
操作：在 Step 里面添加 Action → 限定符 Qualifier 选择 P1，动作内部写你要执行的逻辑（MOV、RES、MSG、G 指令等）
示例：Step_RecipeStart，动作 Recipe_Init，限定 P1；一旦切到 Step_RecipeStart，Recipe_Init 只跑一次，之后哪怕一直停在这一步，不会重复执行。
注意：P1 是步激活的边沿，不是你外部信号的边沿！很多人混淆这个。
二、外部信号的上升沿（传感器、按钮、到位信号）：ONS / OSR
如果需求是：在当前步激活的前提下，等待某个外部信号从 0→1，触发一次动作（不是进步瞬间），用 ONS 或者 OSR
ONS（One Shot）：梯级条件由假变真，输出一个扫描周期 ON；最常用，自带一个独立的 Storage Bit（存储位），每个 ONS 必须分配独立 BOOL 存储标签，不能共用
OSR（One Shot Rising）：功能块风格上升沿，CLK 输入，Q 输出脉冲，同样需要背景存储位
典型梯形图写法
Step_Active AND Sensor_In → OSR(StorageBit, PulseTag)
逻辑含义：只有当前步是激活的前提下，Sensor_In 产生上升沿，才输出一次脉冲。
重点大坑
ONS/OSR 的存储位不能放在 SFC 局部临时变量，必须全局 / 程序级静态 TAG；SFC 步不激活时，程序不扫描这段逻辑，存储位状态不会刷新，等下次进步时，会出现上电误触发、漏触发、随机触发
不要把 ONS 放在 P1 动作里面叠加使用：P1 只跑一个周期，很容易错过外部信号的沿，沿捕捉失败
步循环跳转、回退、并行分支的时候，存储位状态不会自动清零，需要在合适位置 RES 复位存储位
OSR 结构化文本写法
OSR_1(CLK := Step_Active AND Sensor_In);
IF OSR_1.Q THEN
// 一次性动作：计数、触发输出
END_IF;
三、两种边沿场景一句话区分
进入这一步就执行一次 → 直接用 P1 限定符（步激活上升沿，SFC 原生）
停在这一步里面，等外部信号来了才触发一次 → N 动作 + ONS/OSR（外部信号上升沿）
四、高频故障现象与排查
每次进入 SFC 步，沿指令偶尔不触发原因：步激活时间很短，外部信号的上升沿刚好落在步未激活窗口；或者 ONS 存储位没有复位、共用存储位。 解决：独立存储位，退出步时 RES 复位存储 bit；优先 P1 如果只是进步动作。
停留在该步不动，外部信号反复通断，只触发一次，之后再也不触发原因：OSR 的存储位已经锁存状态，信号保持 ON 时不会再出沿；信号先 OFF 再 ON 才会再次产生上升沿，这是沿指令本身特性，不是 SFC 问题。
SFC 来回跳转、循环时，ONS 随机误触发原因：SFC 步不激活时该逻辑段不扫描，存储位状态停滞；再次激活时，能流条件已经为 TRUE，ONS 检测到 “从假变真” 误脉冲。 解决：退出该步的时候，RES 复位这个 ONS 对应的存储位。
并行分支 SFC 里面用 ONS并行多个 Step 同时激活，多个 ONS 一定要各自独立存储标签，严禁共用同一个 Storage Bit。
五、推荐规范
进步一次性初始化、赋值、复位 → P1 Action（首选，代码干净，无存储位管理）
步内等待外部信号触发 → N 型 Action + ONS，退出该步时 RES 对应存储位
转移条件（Transition）本身就是电平条件，转移条件自带 0→1 跳转；转移条件本身不需要再加 ONS；如果你需要跳转的瞬间附带执行动作，就在下一步用 P1
补充：Transition 只是负责跳转，Transition 条件上升沿 = 切换到下一步，下一步 P1 动作就是跳转后一次性执行逻辑
六、对比西门子 S7-1200 SFC 区别
西门子 SFC 没有 P1/P0 这种限定符，一般是在步里面直接用 R_TRIG；AB 是把这个 “步激活脉冲” 做成了 SFC 原生限定符 P1，优先用 P1，减少沿指令带来的状态陷阱。
