不用 HSC 高速计数器，只适合低速 DI 开关量信号（光电、接近、行程、干接点，频率一般＜10Hz），两种主流方案：
方案 A：CTU + CTD 共用同一个 COUNTER 标签
方案 B：ONS 上升沿 + ADD / SUB 做 DINT 变量加减
5380/5580 新版还有 FBD 块 CTUD，一条功能块 CU 加、CD 减，老版本梯形图不支持 CTUD 梯形图指令
限制：普通扫描型计数，靠 PLC 程序扫描捕捉上升沿；脉冲太快、脉宽小于扫描周期 → 丢脉冲！高速脉冲必须 HSC。
方案 A：CTU+CTD 共用计数器标签
原理：同一个 Counter 标签，CTU 管【加脉冲】，CTD 管【减脉冲】，ACC 自动为净数量，支持负数。
标签类型：COUNTER，标签名例如 Part_Count
CU：进料信号（In_Sensor）上升沿 → ACC+1
CD：出料信号（Out_Sensor）上升沿 → ACC-1
RES：复位按钮（Reset_Btn）→ 清零 ACC、DN、OV、UN
梯形图 rung：
In_Sensor→CTU Part_CountOut_Sensor→CTD Part_CountReset_Btn→RES Part_Count
计数器状态位
Part_Count.ACC：当前净数量（可以负数！下限 -2147483648）Part_Count.DN：ACC ≥ PRE 时 ONPart_Count.UN：下溢（负数到头）Part_Count.OV：上溢
优点：自带边沿检测，不需要 ONS，写起来短；自带溢出 / 下溢位 ， 缺点：PRE 是固定预设，不方便实时修改目标值；适合单纯个数统计，不适合工程量换算
补充：新版 Studio5000 FBD 里面直接拖 CTUD 功能块，CUEnable 加、CDEnable 减、Reset 复位，效果一样，一条块搞定
方案 B：ONS 上升沿 + ADD / SUB DINT 变量
适合：不仅单纯计数，还要乘系数、正负偏移、工程量换算
重点：ONS（One Shot）上升沿指令，保证一个脉冲只执行一次加减，不会因为 DI 一直 ON 每个扫描周期反复加
新建 DINT 标签：Net_Count（初始 0，可以为负数）
进料加 1 梯级：
In_Sensor→ONS In_Pulse→ADD Net_Count 1 Net_Count出料减 1 梯级：
Out_Sensor→ONS Out_Pulse→SUB Net_Count 1 Net_Count复位清零：
Reset_Btn→MOV 0 Net_Count
扩展：不是 ±1，而是带系数加减
ONS Pos_Pulse → ADD Pos_Value K5 Pos_Value
ONS Neg_Pulse → SUB Pos_Value K5 Pos_Value
直接支持负数、后面接 MUL 乘法做换算，完美匹配你前面问的负数乘法需求。
优点：DINT 随便参与四则运算、比较、传到 HMI、配方；逻辑透明；Micro800/Compact/ControlLogix 全系列通用 ， 缺点：必须记得加 ONS，漏加 ONS 会疯狂累加
两种方案对比
表格
| 项目 | CTU+CTD（COUNTER） | ONS+ADD/SUB（DINT） |
|---|---|---|
| 边沿 | 内部自带，不用 ONS | 必须 ONS 抓上升沿 |
| 数据类型 | COUNTER 结构体，.ACC 是 DINT | DINT，直接数学运算 |
| 负数 | 支持，下溢 UN 位报警 | 原生支持负数，无专门溢出位，自己加 CMP 判断 |
| 适合场景 | 进出料计数、库存净数量 | 工程量、偏移量、和其它公式联动、需要乘除换算 |
| 溢出 | 自带 OV/UN 状态位 | 需要自己写 GRT/LES 判断上下限 |
脉冲频率上限：取决于 PLC 任务周期，比如 10ms 任务，稳妥只用到 5~8Hz；超过就丢数，此时必须 HSC 高速计数器
机械触点抖动：行程开关、继电器触点，哪怕低速，也会多次跳变重复计数 → 加定时器防抖（TON 10~20ms）再送给 ONS/CTU
不要用下降沿随便计数，现场干扰容易误触发；优先上升沿
ONS 是每个梯级独立，一个信号两个梯级计数，要分开两个 ONS 标签，不能共用同一个 ONS
示例：带防抖的完整 ONS+ADD 逻辑
In_Raw：原始 DI 触点信号
In_Debounce：TON 防抖，15ms
In_Pulse：ONS 上升沿 Rung1：
In_Raw→TON In_Debounce Timer:=15Rung2：In_Debounce.DN→ONS In_Pulse→ADD Net_Count 1 Net_Count
