变频矢量技术在张力控制中的应用是实现精确和稳定张力控制的重要手段。以下是对变频矢量技术在张力控制中应用实现的详细解析:
一、张力控制的重要性
在工业生产的多个领域,如造纸、印刷印染、包装、电线电缆、光纤电缆、纺织、皮革、金属箔加工、纤维、橡胶、冶金等,都需要进行精确的张力控制。保持张力的恒定对于提高产品质量至关重要。
二、变频矢量技术的发展
随着变频技术的日趋成熟,出现了矢量控制变频器、张力控制专用变频器等高性能的变频器。这些变频器的控制性能已经能够与直流控制性能相媲美,并且由于交流电动机在结构、性价比、使用和维护等方面都优于直流电动机,因此矢量变频控制正在这些行业中被越来越广泛地应用,并有取代直流控制的趋势。
三、变频矢量技术在张力控制中的应用原理
张力控制的目的就是保持线材或带材上的张力恒定。矢量控制变频器可以通过两种途径达到这一目的:一是通过控制电机的转速来实现;另一种是通过控制电机输出转矩来实现。
速度模式下的张力闭环控制:
首先,由带(线)的线速度和卷筒的卷径实时计算出同步匹配频率指令。同步匹配频率指令的公式为:F=(V×p×i)/(π×D),其中F为变频器同步匹配频率指令,V为材料线速度,p为电机极对数(变频器根据电机参数自动获得),i为机械传动比,D为卷筒的卷径。
然后,通过张力检测装置反馈的张力信号与张力设定值构成PID闭环,调整变频器的频率指令。这种控制模式下要求变频器的PID调节性能要好,同步匹配频率指令要准确,这样系统更容易稳定。
转矩控制模式:
在转矩控制模式下,无需张力检测反馈装置,就可以获得更为稳定的张力控制效果。但变频器需工作在闭环矢量控制方式,必须安装测速电机或编码器,以便对电机的转速做精确测量反馈。
转矩的计算公式为:T=(F×D)/(2×i),其中T为变频器输出转矩指令,F为张力设定指令,i为机械传动比,D为卷筒的卷径。电机的转矩被计算出来后,用来控制变频器的电流环,从而控制电机的输出。
四、应用实例
以卷染机为例,卷染机需要保持布匹上的张力恒定,以保持布匹在染液经过的时间一致,即线速度恒定。采用变频矢量技术可以实现这一目标。通过变频器控制电机的转速或转矩,可以实时调整布匹上的张力,从而满足工艺要求。
此外,在电线电缆、光纤电缆等行业中,变频矢量技术也被广泛应用于张力控制。通过精确控制电机的转速或转矩,可以保持线材或带材上的张力恒定,提高产品的质量和生产效率。
五、总结
变频矢量技术在张力控制中的应用实现了精确和稳定的张力控制。通过控制电机的转速或转矩,可以实时调整张力大小,满足不同行业对张力控制的需求。随着技术的不断发展,变频矢量技术在张力控制中的应用将会越来越广泛。