CPU224XP与4台变频器进行MODBUS-RTU通信，可以通过以下步骤和注意事项来实现：
一、硬件连接
电缆准备：
使用一根带9针阳性插头的串口通信电缆。
电缆的一端连接在PLC（CPU224XP）的自由通信口Prat0端，另一端的第3、8线分别接在变频器RS485的485+、485-端子上，其余线屏蔽不用。
变频器设置：
确保变频器内置MODBUS（从站）通信协议。
设置变频器的通信参数，如波特率、数据位、停止位等，以匹配PLC的通信设置。
终端电阻：
在通信网络的首、末端需要使用终端电阻。对于S7-200（CPU224XP），需要在通信端口端子3和8之间连接一阻值为120欧姆的电阻。
二、软件配置
PLC编程：
使用装有STEP7 MicroWIN（需安装有modbus库）软件的PC进行PLC编程。
在PLC程序中，需要配置MODBUS通信的相关指令，如“MBUS_CTRL”和“MBUS_MSG”。
通信参数设置：
在PLC程序中，设置通信参数，如波特率、数据位、停止位、校验方式等，以匹配变频器的通信设置。
为每台变频器分配一个唯一的地址，以便PLC能够区分和通信。
控制命令和状态通信地址：
根据变频器的通信协议，定义控制命令和状态通信的地址。
例如，启动、停止、正转、反转等控制命令，以及变频正反转状态、是否故障、运行频率等状态信息。
三、程序实现
初始化参数：
在PLC程序中，初始化MODBUS通信的参数，如设置通信端口、波特率等。
串口设置：
配置PLC的串口参数，以匹配变频器的通信要求。
发送控制命令：
根据需要，通过PLC程序发送控制命令给变频器，如启动、停止、调整频率等。
读取状态信息：
PLC程序定期读取变频器的状态信息，如运行频率、输出电压、输出电流等。
根据状态信息，进行相应的处理或报警。
四、注意事项
通信协议一致性：
确保PLC和变频器使用相同的MODBUS-RTU通信协议。
地址唯一性：
为每台变频器分配一个唯一的地址，避免通信冲突。
抗干扰能力：
由于MODBUS-RTU通信采用RS-485接口，具有较强的抗干扰能力，但仍需注意通信线路的屏蔽和接地，以减少外部干扰。
调试与测试：
在完成硬件连接和软件配置后，进行通信调试和测试，确保PLC能够正确与变频器进行通信和控制。
通过以上步骤和注意事项，可以实现CPU224XP与4台变频器之间的MODBUS-RTU通信，实现对变频器的远程控制和状态监测。
