在CODESYS平台上,上位机与PLC通过标签(Tag)进行通讯通常涉及符号配置(Symbol Configuration)和通讯协议设置。以下是实现上位机标签通讯的步骤:
一、准备工作
确保PLC与上位机网络连通
配置PLC的IP地址,确保上位机与PLC处于同一网段。
使用Ping命令测试网络连通性。
选择通讯协议
常用协议包括TCP/IP、OPC UA、Modbus TCP等。
根据上位机软件(如HMI、SCADA)支持的协议选择合适的通讯方式。
二、在CODESYS中配置符号(标签)
创建符号配置
在CODESYS工程中,右键点击“Application” → “添加对象” → “符号配置(Symbol Configuration)”。
勾选“Support OPC UA Features”(若使用OPC UA通讯)。
导出符号表
在符号配置窗口中,点击“Build”生成符号表(XML文件)。
将XML文件导出到上位机可访问的路径。
分配标签
在符号配置中,将PLC变量(如
DINT
、REAL
类型)分配为标签,并设置数据类型和地址。
三、上位机通讯配置
1. 使用CODESYS Gateway进行OPC UA通讯
配置CODESYS OPC UA服务器
在CODESYS中启用OPC UA功能,确保PLC作为OPC UA服务器运行。
上位机通过OPC UA客户端(如UaExpert)连接到PLC的OPC UA服务器。
导入PLC导出的符号表(XML文件),映射标签到上位机变量。
2. 使用TCP/IP通讯
配置通用TCP/IP父设备
在CODESYS中添加“通用TCP/IP父设备”,设置PLC的IP地址和端口号(如11740)。
将标签与TCP/IP父设备关联,确保上位机通过TCP/IP协议读取标签数据。
上位机通讯设置
使用支持TCP/IP的HMI或SCADA软件,配置PLC的IP地址和端口号。
导入PLC导出的符号表,映射标签到上位机变量。
3. 使用Modbus TCP通讯
配置CODESYS Modbus TCP服务器
在CODESYS中添加Modbus TCP从站设备,设置端口号(默认502)。
将标签映射到Modbus寄存器(如Holding Registers)。
上位机通讯设置
使用支持Modbus TCP的HMI或SCADA软件,配置PLC的IP地址和端口号。
读取Modbus寄存器中的标签数据。
四、测试与调试
在线监控
在CODESYS中启用在线监控,观察标签数据是否正确更新。
使用上位机软件读取标签数据,验证通讯是否正常。
故障排查
网络问题:检查IP地址、子网掩码和网关设置。
通讯协议不匹配:确保上位机与PLC使用相同的通讯协议。
符号表错误:检查符号表中的标签名称和数据类型是否正确。
五、注意事项
数据类型匹配:确保PLC标签的数据类型与上位机变量一致。
字符编码:若使用XML文件导入符号表,确保字符编码为UTF-8。
权限设置:若使用OPC UA通讯,确保上位机客户端具有访问PLC标签的权限。
六、示例:昆仑通态(McgsPro)与CODESYS标签通讯
配置PLC
在CODESYS中添加通用TCP/IP父设备,设置PLC的IP地址。
将标签与TCP/IP父设备关联。
配置McgsPro
在McgsPro中添加CODESYS设备,选择TCP/IP通讯协议。
导入PLC导出的符号表,映射标签到McgsPro变量。
测试通讯
在McgsPro中读取标签数据,验证通讯是否正常。
通过以上步骤,可以在CODESYS平台上实现上位机与PLC的标签通讯。具体实现方式可能因使用的上位机软件和通讯协议而有所不同,建议参考相关软件的官方文档。