这些型号的控制器和51系列控制器在功能和用途上存在一些区别。
首先，51系列控制器主要用于小型设备和系统，而上述Compact GuardLogix系列控制器则适用于中大型设备和系统。
其次，Compact GuardLogix系列控制器具有集成安全和运动控制的功能，而51系列控制器则没有这些功能。
此外，Compact GuardLogix系列控制器支持EtherNet/IP协议，便于与各种设备进行通信，而51系列控制器的通信协议可能与EtherNet/IP有所不同。
最后，不同型号的控制器可能在规格、性能、扩展性等方面存在差异，因此需要根据实际需求选择适合的型号。
需要注意的是，这些区别并不是绝对的，具体的产品可能会有所不同。因此，在实际使用中，建议参考具体产品的技术规格和用户手册。
EtherNet/IP是一种基于以太网和TCP/IP技术的工业以太网协议，由罗克韦尔自动化公司开发。它使用标准的以太网和TCP/IP技术，并采用面向对象的方法，将网络上的设备视为“物件”进行通信。EtherNet/IP协议的优点包括能够更有效地传输数据、更容易与Internet/Intranet集成、具有较好的一致性和能够解决控制网络中互操作的难题。EtherNet/IP协议是由两大工业组织ODVA（OpenDeviceNet Vendors Association）和ControlNet International所推出的最新的成员，与DeviceNet和ControlNet一样，它们都是基于CIP（Control and Information Protocol）协议的网络。
