罗克韦尔（AB）PLC与SQL数据库实现双向通讯的典型案例中，常采用智能网关模块（如IGT-DSER）作为中间设备，以下为具体实现方式：
硬件连接与配置：以罗克韦尔1756-L72型号PLC为例，通过以太网端口与IGT-DSER网关建立物理连接。在PC端运行网关参数设置软件，配置网络参数（如IP地址、子网掩码），确保网关与PLC处于同一网段。通过“工具”菜单下的“搜索在线网关”功能定位设备后，修改IP地址等关键参数，并设置数据上报周期（如每5秒一次）。
数据库配置：以MySQL数据库为例，使用Navicat工具创建目标数据表（如
abplcdata），并设计包含日期时间、控制器数组、程序变量等字段的表结构。在网关配置界面中，选择SQL远程数据库类型，输入数据库服务器地址、端口号、用户名及密码，完成数据库连接认证。数据映射与通讯测试：在网关配置软件中，通过“数据上报与下载”功能建立PLC标签变量与数据库表字段的映射关系。例如将PLC的控制器二维数组映射至数据表的002和003字段，程序变量映射至007字段。完成参数配置后下载至网关并重启设备，通过实时监控界面验证数据传输状态，确认PLC数据已成功写入数据库。
双向通讯验证：通过数据库查询工具修改目标表字段值（如将007字段的BOOL类型变量设置为1），观察PLC对应寄存器的状态变化。若PLC的Q0.0继电器吸合，则证明数据库到PLC的数据写入功能正常，实现完整的双向通讯链路。
该方案通过智能网关实现协议转换与数据中继，支持多服务器冗余配置和异常数据缓存功能。在断网情况下，网关可自动保存未提交数据，待网络恢复后自动重传，确保数据完整性和通讯可靠性。该技术架构已广泛应用于智能工厂MES系统集成，显著提升工业互联网项目的实施效率。
