支持EtherNet/IP主站通讯协议的PLC型号及配置要点如下：
一、西门子S7-1200/1500系列
支持情况：
西门子S7-1200/1500系列PLC通过LCCF_EnetScanner库文件支持EtherNet/IP主站功能，可直接连接EtherNet/IP从站设备（如机器人、传感器等）。
需使用TIA Portal软件（V16及以上版本）进行配置，功能块包括
FB_LRCF_EIP_Calls（参数配置）和FB_LRCF_EIP_AdapterConfig（适配器配置）。配置步骤：
硬件准备：PLC型号需为1516-3 PN/DP及以上，系统版本2.8及以上。
机器人/设备设置：在从站设备（如机器人）中开通EtherNet/IP功能，设置IP地址与PLC同一网段。
PLC组态：在TIA Portal中添加PLC型号，复制案例程序块和数据类型，修改PLC的IP地址，输入从站设备的IP地址和EtherNet/IP配置。
程序下载与测试：下载配置到PLC，通过监控表测试输入输出信号状态。
优势：
西门子原生支持，无需第三方模块，集成度高。
适用于与支持EtherNet/IP的第三方设备（如DENSO机器人、罗克韦尔控制器）通信。
二、台达AS300系列
支持情况：
台达AS300系列PLC（如AS332T）通过EIP Builder软件支持EtherNet/IP主站功能，可连接EtherNet/IP从站设备（如DENSO机械手）。
配置步骤：
软件准备：使用ISPSoft编程软件和EIP Builder工具。
设备导入：在EIP Builder中导入从站设备的EDS文件（如DENSO机械手的EDS文件）。
网络连接：建立PLC与从站设备的网络连接，配置数据交换表。
程序下载：将数据交换表下载至PLC，实现数据交换。
优势：
台达PLC性价比高，适用于中小型自动化项目。
EIP Builder软件提供可视化配置界面，简化通信设置。
三、罗克韦尔ControlLogix系列
支持情况：
罗克韦尔ControlLogix系列PLC原生支持EtherNet/IP主站功能，可通过1756-ENBT模块扩展EtherNet/IP网络。
配置步骤：
硬件准备：使用ControlLogix PLC和1756-ENBT模块。
网关模块：若需连接非EtherNet/IP设备（如Modbus RTU设备），可使用捷米特JM-EIP-RTU网关模块实现协议转换。
软件配置：在Studio 5000软件中配置EtherNet/IP网络，映射从站设备的数据寄存器。
优势：
罗克韦尔PLC在工业自动化领域应用广泛，EtherNet/IP支持成熟。
适用于复杂自动化系统，支持多种协议转换。
四、欧姆龙NX系列
支持情况：
欧姆龙NX系列PLC通过EtherNet/IP协议实现通信，支持CIP数据包封装和传输。
配置步骤：
协议封装：EtherNet/IP使用CIP协议作为应用层协议，数据包需封装为TCP/IP或UDP/IP格式。
网络配置：在PLC中设置EtherNet/IP网络参数，包括IP地址、子网掩码等。
数据交换：通过CIP服务（如读取/写入标签）实现与从站设备的数据交换。
优势：
欧姆龙PLC在制造业应用广泛，EtherNet/IP支持稳定。
适用于需要高精度同步控制的场景（如多轴伺服系统）。
五、方案对比与推荐
| PLC型号 | 实时性 | 成本 | 适用场景 |
|---|---|---|---|
| 西门子S7-1500 | 高 | 中高 | 高端自动化系统、多品牌设备集成 |
| 台达AS300 | 中 | 低 | 中小型自动化项目、成本敏感型应用 |
| 罗克韦尔ControlLogix | 高 | 高 | 复杂自动化系统、跨协议通信 |
| 欧姆龙NX系列 | 高 | 中高 | 制造业、高精度同步控制 |
推荐选择：
若项目预算充足且需高实时性，优先选择西门子S7-1500或罗克韦尔ControlLogix。
若项目成本敏感且需简单配置，可选择台达AS300。
若项目涉及高精度同步控制（如机器人、CNC机床），可选择欧姆龙NX系列。
