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在 Allen-Bradley (AB) ControlLogix 5500 系列PLC中，实现 定时静止输出（即输出在满足条件后保持一段时间，然后自动复位）可以通过 定时器（Timer）指令 和 逻辑控制 实现。以下是详细的实现方法和示例程序：

1. 定时静止输出程序逻辑

功能需求

• 当输入条件（如 Input_Trigger）触发时，输出 Output_Signal 置为 ON。

• 输出保持 ON 状态一段时间（如 T#5s），然后自动复位为 OFF。

• 如果在定时期间 Input_Trigger 再次触发，则重新计时。

适用指令

• TON（On-Delay Timer）：延时接通定时器。

• TOF（Off-Delay Timer）：延时断开定时器（也可用 TON 实现）。

• RES（Reset）：复位定时器（可选）。

2. 程序示例（使用 TON 定时器）

梯形图（Ladder Logic）示例

// 输入触发条件（如 X0 或某个 BOOL 变量）
Input_Trigger (X0)
|--[ ]------------------------------------------------(TON Timer_1, ????????, T#5s)

// 定时器接通时，输出 ON
Timer_1.DN (Done Bit)
|--[ ]------------------------------------------------(Output_Signal)

// 可选：手动复位定时器（如 HMI 按钮）
Reset_Button (X1)
|--[ ]------------------------------------------------(RES Timer_1)

说明

1. Input_Trigger：可以是数字量输入（如 I:0/0）或内部 BOOL 变量。

2. TON Timer_1：

• Timer_1：定时器标签（可在 Controller Tags 中定义）。

• ????????：定时器预设值（PRE），单位可以是 ms 或 s（如 5000 = 5秒）。

• T#5s：在 Studio 5000 中，可以直接输入 5000（毫秒）或使用 TIME 数据类型。

3. Timer_1.DN：定时器完成位（Done Bit），当计时到达 PRE 值时置 1。

4. Output_Signal：可以是数字量输出（如 O:0/0）或内部 BOOL 变量。

5. Reset_Button：可选，用于手动复位定时器（如 HMI 按钮）。

3. 程序示例（使用 TOF 定时器）

如果希望 输出在输入消失后保持一段时间（类似 延时断开），可以使用 TOF（Off-Delay Timer）：

Input_Trigger (X0)
|--[ ]------------------------------------------------(Output_Signal)  // 直接驱动输出

// 当 Input_Trigger 断开时，启动 TOF 定时器
Input_Trigger (X0)
|--[\ ]------------------------------------------------(TOF Timer_2, ????????, T#5s)

// 定时器未完成时，保持输出 ON
Timer_2.DN (Done Bit)
|--[\ ]------------------------------------------------(Output_Signal)

说明

• TOF 定时器在 输入条件从 ON→OFF 时启动。

• Timer_2.DN 为 0 时，输出保持 ON；为 1 时，输出断开。

4. 在 Studio 5000 中的实现

1. 创建定时器：

• Timer_1（类型：TIMER）

• Input_Trigger（类型：BOOL）

• Output_Signal（类型：BOOL）

• 在 Controller Tags 中添加：

2. 编写梯形图：

• 使用 TON 或 TOF 指令。

• 设置 PRE（预设值）为 5000（5秒）。

3. 测试：

• 强制 Input_Trigger 为 1，观察 Output_Signal 是否在 5 秒后自动复位。

5. 高级应用（带复位功能）

如果需要在定时期间 手动复位 或 重新触发：

Input_Trigger (X0)
|--[ ]------------------------------------------------(TON Timer_1, ????????, T#5s)

// 定时器接通时，输出 ON
Timer_1.DN (Done Bit)
|--[ ]------------------------------------------------(Output_Signal)

// 手动复位（如 HMI 按钮）
Reset_Button (X1)
|--[ ]------------------------------------------------(RES Timer_1)

// 重新触发逻辑（可选）
Input_Trigger (X0)
|--[ ]------------------------------------------------(RES Timer_1)  // 重新启动定时器

6. 注意事项

1. 定时器单位：

• 在 Studio 5000 中，PRE 值可以是 毫秒（ms） 或 秒（s）（如 5000 = 5秒）。

• 也可以使用 TIME 数据类型（如 T#5S）。

2. 扫描周期影响：

• 定时器精度受 PLC 扫描周期影响，短延时（<100ms）建议使用 高速计数器 或 中断。

3. 冗余设计：

• 如果输出控制重要设备，建议增加 互锁逻辑（如急停信号）。

7. 完整示例（Studio 5000 代码）

// 输入触发
Input_Trigger (BOOL)
|--[ ]------------------------------------------------(TON Timer_1, 5000)  // 5秒定时

// 定时器完成时，输出 ON
Timer_1.DN (BOOL)
|--[ ]------------------------------------------------(Output_Signal)

// 手动复位（可选）
Reset_Button (BOOL)
|--[ ]------------------------------------------------(RES Timer_1)

总结

通过 TON 或 TOF 定时器，可以轻松实现 定时静止输出 功能，适用于 电机启动延时、阀门控制、报警提示 等场景。