除了 PLC 编程中常用的梯形图（LD） ，工业自动化领域还有多种功能相似、侧重 “图形化逻辑表达” 的编程语言或表现形式，核心都是通过直观的图形符号描述逻辑关系（如条件判断、顺序控制、联锁保护），适配不同场景下的编程需求。以下是与梯形图逻辑表达逻辑相近的典型形式，按 “工业标准语言”“专用领域工具”“简化表达形式” 分类说明：
IEC 61131-3 是工业控制领域的编程标准，梯形图（LD）是其中之一，同标准下还有 3 种图形化图形化 / 结构化语言，逻辑表达思路与梯形图相通，且可与梯形图混合使用：
表现形式：用 “功能块”（矩形模块）、“连接线”（信号 / 信号流向）和 “输入 / 输出端子” 组成，每个功能块对应一个特定功能（如与门、或门、定时器、PID 控制），通过连线连接不同功能块的输入输出，形成逻辑链路。
例：实现 “启动按钮（I0.0）按下且停止按钮（I0.1）未按下时，输出 Q0.0 得电” 的逻辑：
plaintext
I0.0（常开） → [AND]（与门功能块） → Q0.0（输出）
I0.1（常闭） → [AND]（与门功能块） →
与梯形图的关联：本质是 “梯形图的功能块化重构”—— 梯形图的 “触点 + 线圈” 逻辑，可直接转换为 FBD 的 “输入端子 + 功能块 + 输出端子” 结构；适合表达复杂的数学运算（如 PID、四则运算）或模块化逻辑（如重复调用的控制单元），比梯形图更简洁。
适用场景：流程工业（如化工、水处理）的连续控制，或需要频繁调用标准功能（如温控、计数）的场景，主流 PLC（西门子、施耐德、三菱）均支持。
表现形式：用 “步”（矩形框，代表一个控制阶段，如 “待机”“运行”“报警”）、“转移条件”（斜线框，如 I0.0=1）、“动作”（步关联的输出，如 Q0.0=1）和 “连接线” 组成，按 “步→转移条件→下一步” 的顺序描述时序逻辑。
例：电机启停的时序控制：
plaintext
步1：待机（初始步） → 转移条件：I0.0（启动按钮）按下 → 步2：运行（Q0.0=1）
步2：运行 → 转移条件：I0.1（停止按钮）按下 → 步1：待机（Q0.0=0）
与梯形图的关联：梯形图描述时序逻辑时需大量定时器、计数器和中间继电器，易出现 “逻辑缠绕”；SFC 则直接按 “阶段 + 条件” 拆分，相当于 “梯形图的时序可视化拆解”，尤其适合多步骤、顺序执行的场景（如流水线、装配线）。
适用场景：离散制造业的顺序控制（如机械手动作、包装机流程），可与梯形图混合使用（步的动作逻辑用梯形图编写）。
表现形式：类高级语言（如 Pascal/C）的文本形式，但逻辑表达与梯形图对应，通过IF-THEN-ELSE、CASE、AND/OR等关键词描述逻辑，例如：
st
// 对应“启动I0.0且停止I0.1未按，Q0.0得电”的逻辑
IF (I0.0 = TRUE) AND (I0.1 = FALSE) THEN
Q0.0 := TRUE;
ELSE
Q0.0 := FALSE;
END_IF;
与梯形图的关联：本质是 “梯形图的文本化表达”—— 梯形图的每一行逻辑，可直接转换为 ST 的一条条件语句；适合复杂逻辑（如嵌套判断、数组运算），比梯形图更易调试和维护（可直接添加注释、断点）。
适用场景：复杂控制算法（如运动控制、多轴联动）或需要批量处理数据的场景（如数据采集、报表生成），高端 PLC 和 PAC（可编程自动化控制器）优先支持。
除了标准编程语言，部分工业软件或设备专用工具也采用类似梯形图的图形化逻辑，适配特定场景的简化操作：
表现形式：主流触摸屏（如威纶通、显控、西门子精智面板）的编辑软件中，提供 “逻辑组态” 功能，用类似梯形图的 “触点（如按钮状态、PLC 寄存器值）+ 动作（如弹窗、变量赋值、画面切换）” 组成逻辑，无需编写 PLC 程序，直接在触摸屏本地执行。
例：威纶通 EBPro 软件中，实现 “当 PLC 的 D0>100 时，触摸屏弹窗报警”：
plaintext
[D0 > 100]（条件触点） → [弹窗动作：显示“温度超限”]（输出动作）
与梯形图的关联：相当于 “轻量化梯形图”，仅处理 HMI 本地逻辑（如界面交互、简单联锁），避免占用 PLC 资源；逻辑符号与梯形图一致（常开 / 常闭触点、边沿检测），上手门槛低。
适用场景：HMI 本地的界面控制（如按钮权限判断、变量异常弹窗、画面自动切换）。
表现形式：部分高端变频器（如西门子 G120、施耐德 ATV340）或伺服驱动器（如三菱 MR-J5、松下 A6），支持通过 “参数逻辑” 配置简单控制逻辑，用类似梯形图的 “输入端子（如 DI1、DI2）+ 逻辑运算（与 / 或）+ 输出功能（如启动、正转）” 设置，无需外部 PLC。
例：施耐德 ATV340 变频器，实现 “DI1（启动）和 DI2（使能）同时闭合时，变频器启动”：
plaintext
DI1（常开） → [AND] → 输出功能：启动
DI2（常开） → [AND] →
与梯形图的关联：本质是 “硬件端子的梯形图逻辑”，将 PLC 梯形图的 “软触点” 替换为驱动器的 “硬端子”，逻辑运算规则完全一致；适合简单的单机控制（如电机启停、速度切换），减少外部 PLC 的依赖。
适用场景：单机设备的驱动控制（如传送带、风机、小型机床），无需复杂逻辑时可替代 PLC。
表现形式：工业组态软件（如 WinCC、KingView、Intouch）中，提供 “图形化逻辑块” 或 “类梯形图脚本”，用类似梯形图的 “变量条件（如温度 > 50℃）+ 控制动作（如开关阀门、记录数据）” 描述监控系统的逻辑，关联 PLC 或传感器数据。
例：组态王（KingView）中，实现 “当液位传感器 I0.2=1（液位满）时，关闭进水阀 Q0.3”：
plaintext
I0.2（常开，液位满） → [OUT]（输出） → Q0.3（复位，关闭阀门）
与梯形图的关联：相当于 “监控层的梯形图”，逻辑对象从 PLC 内部触点扩展为 “监控变量”（如传感器数据、界面按钮），动作从 “PLC 输出” 扩展为 “监控系统动作”（如弹窗、报表、设备控制）；适合上下位机协同控制（如 PLC 负责底层逻辑，组态软件负责监控和联动）。
适用场景：工业监控系统（如车间生产线监控、水处理厂远程控制）的逻辑联动。
为降低入门门槛，部分教学工具或简化控制器采用 “极简梯形图”，保留核心逻辑符号，去除复杂功能：
表现形式：完全模拟传统继电器控制电路，用 “继电器线圈”“常开 / 常闭触点”“定时器”“计数器” 等物理元件符号，不涉及 PLC 的软元件（如 D 寄存器、特殊辅助继电器），例如：
plaintext
电源 → 常开触点（SB1，启动） → 常闭触点（SB2，停止） → 线圈（KM1，电机接触器） → 电源
常开触点（KM1，自锁） →
与梯形图的关联：PLC 梯形图的 “原型”，逻辑规则完全一致（如自锁、互锁），仅用于教学或理解继电器逻辑，无实际编程功能。
表现形式：小型 PLC（如三菱 FX1S、西门子 S7-200 SMART 继电器型）或 Arduino 扩展模块的编程工具中，提供简化版梯形图，仅保留 “触点 + 线圈 + 基础指令（定时器 T、计数器 C）”，去除复杂功能（如 PID、运动控制），例如：
plaintext
I0.0（常开） → T37（定时器，设定值K50，5秒） → Q0.0（线圈）
T37（常开触点） →
与梯形图的关联：精简版工业梯形图，适合入门学习或控制简单设备（如指示灯、小型电机），逻辑表达完全兼容工业 PLC 梯形图。
所有类似梯形图的表达形式，都遵循 3 个核心逻辑：
“条件→结果” 的直观映射：用图形符号（触点 / 条件块）表示 “触发条件”，用输出符号（线圈 / 动作块）表示 “控制结果”，符合工业人员 “电路逻辑” 的思维习惯；
模块化 / 可复用：支持将复杂逻辑拆分为独立单元（如功能块、步、脚本函数），可重复调用，降低冗余；
与硬件紧密关联：无论是 PLC 软元件、驱动器端子还是监控变量，都直接对应实际硬件状态，便于调试和故障排查（如通过符号直接定位到具体端子或传感器）。
根据场景选择即可：需标准化、跨品牌兼容，选 IEC 61131-3 的 FBD/SFC/ST；需简化操作、本地控制，选 HMI 逻辑组态或驱动器参数逻辑；需教学或简单控制，选简化版梯形图。
