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AB（罗克韦尔自动化）的 1756 系列 PLC（ControlLogix）机架与远程 1794 系列 I/O（Flex I/O）的连接，通常通过控制网（ControlNet） 或以太网 / IP（EtherNet/IP） 实现，核心是利用通信模块建立远程 I/O 链路。以下是两种主流连接方式的详细步骤和关键配置：

一、核心原理

1756 机架（如 1756-A10/A13 等）作为主站，通过通信模块（如 ControlNet 模块或 EtherNet/IP 模块）与远程 1794 I/O 站的通信适配器（如 1794-ACN15 或 1794-AENT）建立连接，实现数据交换。

• 1794 Flex I/O 是分布式 I/O 系统，需搭配通信适配器（如 1794-ACN15、1794-AENT）作为从站，通过总线与主站通信。

二、连接方式一：通过 ControlNet 总线连接（传统工业总线）

ControlNet 是罗克韦尔的高速控制网络，支持冗余，适合对实时性要求较高的场景。

1. 硬件组成

• 主站（1756 机架）：

• 1756-L 系列 CPU（如 1756-L82E）；

• ControlNet 通信模块：1756-CNBR（冗余型）或 1756-CNB（非冗余型）。

• 远程从站（1794 I/O）：

• 1794 通信适配器：1794-ACN15（ControlNet 接口）；

• 1794 I/O 模块（如 1794-IB16 输入模块、1794-OB16 输出模块）；

• 1794 机架（如 1794-TB3）。

• 其他：ControlNet 电缆（如 1786-RG6）、终端电阻（1786-CTR）、T 型连接器。

2. 硬件接线

• ControlNet 总线连接：

1. 1756-CNBR 模块的 ControlNet 端口通过 T 型连接器接入 ControlNet 总线；

2. 1794-ACN15 的 ControlNet 端口通过 T 型连接器接入同一总线；

3. 总线两端需接终端电阻（1786-CTR），并将终端电阻开关拨至 “ON”；

4. 确保总线屏蔽层接地，减少干扰。

3. 软件配置（RSLogix 5000 或 Studio 5000）

1. 新建项目：在 Studio 5000 中创建 1756 CPU 项目（如 1756-L82E）。

2. 添加主站通信模块：

• 在 I/O Configuration 中，右键 1756 背板（Backplane）→ 添加模块（Add Module）→ 选择 1756-CNBR，设置槽位（如槽 1），默认参数即可（波特率 5Mbps，默认地址 0）。

3. 扫描远程 1794 I/O：

• 右键 1756-CNBR 模块 → “Scan for Modules” → 系统会自动发现总线上的 1794-ACN15 适配器；

• 选中发现的 1794-ACN15，点击 “Add”，分配从站地址（如 1），确认后远程 I/O 会出现在 I/O 树中。

4. 配置 1794 I/O 模块：

• 展开 1794-ACN15 下的机架（Rack），根据实际安装的 I/O 模块型号（如 1794-IB16）手动添加或自动识别，设置输入 / 输出地址（如 IB16 起始地址 I:100，OB16 起始地址 O:100）。

5. 下载配置：将项目下载到 1756 CPU，主站与远程 I/O 建立通信，可通过 “Who Active” 查看连接状态。

三、连接方式二：通过 EtherNet/IP 连接（主流以太网方案）

EtherNet/IP 基于标准以太网，配置简单、扩展性强，适合新建项目或需要远程监控的场景。

1. 硬件组成

• 主站（1756 机架）：

• 1756-L 系列 CPU（如 1756-L82E，自带 EtherNet/IP 端口）；

• 若 CPU 无网口，需添加 1756-ENBT/ENET 模块（EtherNet/IP 通信模块）。

• 远程从站（1794 I/O）：

• 1794 通信适配器：1794-AENT（EtherNet/IP 接口）或 1794-AENTR（冗余型）；

• 1794 I/O 模块（同前）；

• 1794 机架。

• 其他：以太网交换机、网线（超五类及以上）。

2. 硬件接线

• 以太网连接：

1. 1756 CPU 的网口（或 1756-ENBT 模块）通过网线连接到以太网交换机；

2. 1794-AENT 的网口通过网线连接到同一交换机；

3. 确保所有设备在同一网段（如主站 IP：192.168.1.1，1794-AENT IP：192.168.1.10）。

3. 软件配置（Studio 5000）

1. 设置 IP 地址：

• 1756 CPU/ENBT 模块：在 Studio 5000 中通过 “BootP/DHCP Server” 分配 IP（如 192.168.1.1）；

• 1794-AENT：通过 RSLinx Classic 的 “EtherNet/IP Devices” 扫描设备，右键分配 IP（如 192.168.1.10）。

2. 添加远程 I/O：

• 在项目的 I/O Configuration 中，右键 1756 背板 → 添加模块 → 选择 “EtherNet/IP Adapter”；

• 在弹出的窗口中，输入 1794-AENT 的 IP 地址（192.168.1.10），点击 “Find”，系统会自动识别适配器及连接的 I/O 模块。

3. 配置 I/O 地址：

• 自动分配或手动设置 1794 I/O 模块的输入 / 输出地址（如 IB16 对应 I:200，OB16 对应 O:200）。

4. 测试通信：下载配置后，通过 Studio 5000 的 “Controller Tags” 监控 I/O 点状态（如 I:200.0 是否随传感器信号变化）。

四、关键注意事项

1. 冗余配置：

• 若需冗余通信，主站选 1756-CNBR（ControlNet 冗余）或 1756-ENBT+1756-ENETR（EtherNet/IP 冗余），从站选 1794-ACNR15（ControlNet 冗余）或 1794-AENTR（EtherNet/IP 冗余）。

2. 距离限制：

• ControlNet 总线最大传输距离：无中继时 500m（同轴电缆），带中继可扩展至 3km；

• EtherNet/IP：通过交换机级联，单段网线最长 100m，总距离取决于交换机数量（通常不超过 5 个）。

3. 固件版本：确保 1756 模块、1794 适配器的固件版本与 Studio 5000 软件版本兼容（可通过罗克韦尔兼容性手册查询）。

4. 故障排查：

• 通信中断时，用 RSLinx Classic 扫描设备，检查 IP / 地址是否冲突、接线是否松动；

• ControlNet 可通过模块指示灯（如 1756-CNBR 的 “NETWORK” 灯是否常亮）判断总线状态；EtherNet/IP 可通过 ping 命令测试网络连通性。

总结

• 传统项目或需要高速控制：选ControlNet 连接（1756-CNBR + 1794-ACN15）；

• 新建项目或需以太网兼容：选EtherNet/IP 连接（1756-ENBT + 1794-AENT），配置更简单，扩展性更强。

两种方式均需通过 Studio 5000 软件完成 I/O 映射，最终实现 1756 主站对远程 1794 I/O 的实时控制。