AB罗克韦尔服务商    

ControlNet 通信模块（以罗克韦尔 1756-CNB/CNBR 为例，适用于 1756 系列 ControlLogix 机架）的安装需遵循严格的机械安装、电气接线和初始化配置步骤，确保通信稳定。以下是详细安装流程：

一、安装前准备

1. 工具与材料

• 十字螺丝刀（规格：#2）、扭矩扳手（设置 4.5-6 N・m）；

• ControlNet 通信模块（如 1756-CNBR，冗余型）；

• ControlNet 总线配件：

• 同轴电缆（推荐 1786-RG6，阻抗 50Ω）；

• T 型连接器（1786-T2，用于分支连接）；

• 终端电阻（1786-CTR，75Ω，总线两端使用）；

• 屏蔽层接地端子（如 1786-GND）；

• 设备手册（1756-CNBR 用户手册，确认模块型号与固件兼容性）。

2. 安全注意事项

• 安装前断开 1756 机架的主电源（1756-PA/PB 电源模块断电），避免带电操作导致模块损坏；

• 模块静电敏感，接触前需释放人体静电（如佩戴防静电手环）；

• 确保安装环境符合要求：温度 0-60℃，湿度 5%-95%（无冷凝），远离强电磁干扰源（如变频器、大功率电机）。

二、机械安装（模块插入 1756 机架）

1. 确认机架槽位：

• 1756 机架（如 1756-A10）的槽位 0 通常为电源模块，槽 1-4 可安装通信模块（具体参考机架手册，无强制槽位限制，但建议按功能分区安装）。

2. 插入模块：

• 手持模块两侧的塑料把手，对准机架导轨，缓慢推入至模块前面板与机架齐平；

• 确保模块底部的连接器完全插入机架背板，无倾斜或卡滞。

3. 固定模块：

• 用十字螺丝刀拧紧模块前面板两侧的固定螺丝（扭矩 4.5-6 N・m），防止振动导致接触不良。

三、ControlNet 总线接线（核心步骤）

ControlNet 采用同轴电缆（总线型拓扑），需正确连接 T 型连接器、终端电阻和屏蔽层，确保信号传输稳定。

1. 总线拓扑规划

• 单条 ControlNet 总线支持最多 48 个节点（包括主站模块、远程 I/O 适配器等）；

• 总线两端必须安装终端电阻（1786-CTR），中间节点通过 T 型连接器接入。

2. 模块端口接线

1756-CNB/CNBR 模块前面板有 2 个 ControlNet 端口（标记为 “ConTROLNET A” 和 “ConTROLNET B”，冗余型 CNBR 的 A、B 为冗余通道，非冗余 CNB 仅用一个端口）。

• 非冗余接线（单通道）：

1. 取一个 T 型连接器（1786-T2），将其 “IN” 端连接至上游设备的总线电缆；

2. T 型连接器的 “OUT” 端连接至下游设备的总线电缆；

3. T 型连接器的 “DROP” 端通过短电缆（如 1786-DN2）连接至模块的 “ConTROLNET A” 端口；

4. 总线最末端的节点，T 型连接器的 “OUT” 端需连接终端电阻（1786-CTR），并将电阻上的开关拨至 “ON”。

• 冗余接线（双通道，CNBR 模块）：

1. 分别为 A、B 通道建立独立的 ControlNet 总线（两条完全独立的电缆）；

2. A 通道连接 “ConTROLNET A” 端口，B 通道连接 “ConTROLNET B” 端口；

3. 每条总线的两端均需安装终端电阻，配置同单通道。

3. 屏蔽层处理

• 所有 ControlNet 电缆的屏蔽层需单端接地（推荐在主站机架侧接地）；

• 用屏蔽层接地端子（1786-GND）将电缆屏蔽层连接至机架接地柱，确保接地电阻≤4Ω。

4. 接线检查

• 确保电缆无破损、弯折过度（弯曲半径≥50mm）；

• 终端电阻仅在总线两端安装，中间节点不接，避免信号衰减；

• 冗余通道的 A、B 总线不可交叉连接，需物理隔离。

四、电源连接（模块供电）

1756-CNB/CNBR 模块通过 1756 机架背板从电源模块（如 1756-PA75）获取电源，无需额外接线：

• 确认电源模块已正确安装并连接输入电源（如 AC 220V 或 DC 24V，根据电源型号）；

• 模块安装完成后，通电时前面板的 “POWER” 指示灯应常亮（绿色），若不亮，检查电源模块输出或模块安装是否到位。

五、初始化配置（软件设置）

模块硬件安装完成后，需通过 Studio 5000（或 RSLogix 5000）软件配置通信参数，使其加入 ControlNet 网络。

1. 软件连接

• 用编程电缆（如 1784-CP10）连接计算机与 1756 CPU，打开 Studio 5000，创建或打开项目；

• 通过 “Who Active” 扫描并连接到 1756 CPU。

2. 添加模块到 I/O 配置

• 在项目左侧 “I/O Configuration” 中，右键 1756 背板（Backplane）→ “Add Module”；

• 在弹出的模块库中搜索 “1756-CNBR”（或对应型号），选择后点击 “OK”；

• 设置模块槽位（如之前安装的槽 1），点击 “Next”，默认参数（波特率 5Mbps，网络更新时间 NUT=5ms）可暂不修改，完成添加。

3. 设置网络地址

• ControlNet 设备需分配唯一的网络地址（0-99），默认地址为 0（主站常用）；

• 右键已添加的 1756-CNBR 模块 → “Properties” → “Network”；

• 在 “Node Address” 中设置地址（如 0），点击 “Apply”。

4. 下载配置并验证

• 将配置下载到 1756 CPU，模块前面板的 “NETWORK” 指示灯应从闪烁变为常亮（绿色），表示网络连接正常；

• 若 “FAULT” 灯亮（红色），检查总线接线、终端电阻或地址冲突，通过 RSLinx Classic 的 “ControlNet Diagnostics” 工具排查故障。

六、安装后测试

1. 通信测试：在 Studio 5000 中添加远程 ControlNet 设备（如 1794-ACN15），通过 “Scan for Modules” 确认能被主站识别，数据可正常读写；

2. 冗余测试（CNBR 模块）：断开 A 通道电缆，观察 “NETWORK B” 灯是否正常工作，通信是否无中断；

3. 负载测试：模拟满负载 I/O 数据传输，监控模块温度（正常≤60℃）和通信延迟（应≤NUT 设置值）。

总结

ControlNet 通信模块的安装核心是机械固定牢固、总线接线规范（终端电阻 + 屏蔽接地）、软件配置匹配。重点注意总线拓扑的终端电阻安装和冗余通道的独立性，确保抗干扰能力和通信可靠性。若涉及远程 I/O 连接，需在模块配置完成后进一步映射远程 I/O 地址（参考之前的远程 I/O 连接流程）。