若要将AB罗克韦尔系统（如1756-L71S安全型系统）更换为三菱Q系列，同时保留原有AB的伺服驱动器和伺服电机，需从总线兼容性、通信可行性、替代控制方案三方面进行综合评估，该方案通常不可行，主要因总线协议不匹配且缺乏直接兼容性。以下为具体分析：
一、总线兼容性分析
AB伺服驱动器总线类型：
AB的伺服驱动器通常采用总线式通信（如ControlNet、EtherNet/IP等），而非脉冲式控制。
总线式通信依赖于特定的通信协议和硬件接口，不同品牌之间的兼容性较差。
三菱Q系列PLC总线类型：
三菱Q系列PLC支持多种通信协议，但通常不直接支持AB伺服驱动器所使用的总线协议。
三菱PLC可能不支持Controlnet等特定协议，导致无法直接与AB伺服驱动器通信。
二、通信可行性分析
协议转换：
理论上，可以通过协议转换器或网关实现不同总线协议之间的转换。
但协议转换可能增加系统复杂性和成本，且不一定能满足实时性和稳定性的要求。
I/O方式控制：
如果AB伺服驱动器支持I/O方式控制（即通过数字量或模拟量输入/输出进行控制），则可以考虑使用三菱PLC的I/O模块进行控制。
但这种方式通常无法充分发挥伺服驱动器的性能，且控制精度和响应速度可能受到影响。
三、替代方案与建议
更换伺服驱动器：
如果条件允许，建议将AB伺服驱动器更换为与三菱Q系列PLC兼容的伺服驱动器（如三菱MR-JE系列）。
这样可以确保系统的兼容性和稳定性，同时简化系统架构和调试过程。
保留AB PLC系统：
如果AB PLC系统仍然满足生产需求，且更换成本较高，可以考虑保留AB PLC系统。
通过增加通信接口或协议转换器等方式，实现AB PLC系统与其他系统的集成和通信。
