要通过通讯方式读取变频器的频率，通常采用 MODBUS RTU 协议（经济通用型变频器常用）或 PROFIBUS/PROFINET/ETHERCAT 等协议（中大型、高性能变频器支持），具体步骤如下：
一、硬件连接
接口匹配：确认变频器和上位机（如PLC、触摸屏）均支持所需通讯协议（如RS485接口支持MODBUS RTU）。
接线规范：
使用屏蔽双绞线连接变频器和上位机的通讯端口（如A接A，B接B，屏蔽层接地）。
多个变频器并联时，需确保站址唯一（如通过参数设置不同站号）。
接线后使用万用表测量电压（如B+应比A-高2-5V），避免接地不良导致信号干扰。
二、参数配置
变频器侧：
控制字地址：40100（写入16#0400可启用频率写入，写入0可启用频率读取）。
频率设定地址：40101（写入0-16384对应-50Hz至+50Hz）。
频率读取地址：40111（读取0-16384的工程量值，需转换为实际频率）。
设置通讯协议（如MODBUS RTU）、波特率（如9600bps）、数据位（8位）、停止位（1位）、奇偶校验（无校验）等参数，确保与上位机一致。
配置寄存器地址（如频率读取地址、控制字地址），例如：
上位机侧：
在PLC或触摸屏中配置通讯参数（如波特率、站号、数据格式），与变频器保持一致。
分配数据存储区（如I地址用于读取，Q地址用于写入）。
三、程序编写
初始化通讯：
启用MODBUS RTU主站功能（如西门子PLC使用
MBUS_CTRL指令配置端口）。设置通讯超时时间（如1000ms），避免通讯中断。
控制字操作：
写入频率前：将控制字40100写入16#0400，启用频率写入模式。
读取频率前：将控制字40100写入0，启用频率读取模式。
频率读写指令：
写入频率：通过功能码06（单寄存器写入）将频率值写入40101地址（需将实际频率转换为工程量值，如50Hz转换为16384）。
读取频率：通过功能码03（读取保持寄存器）从40111地址读取频率值（需将工程量值转换为实际频率，如16384转换为50Hz）。
轮询机制：
使用定时器（如200ms间隔）依次执行读写指令，避免同时发送多条指令导致总线冲突。
通过完成位复位当前指令触发位，并置位下一条指令触发位，实现循环执行。
四、调试与优化
通讯测试：
使用调试工具（如ModScan）或上位机监控软件发送读取指令，检查变频器返回的数据是否正常。
观察上位机监控表中的频率值是否与变频器实际输出一致。
错误处理：
检查通讯参数是否一致（如波特率、站号、数据格式）。
确认接线是否正确（如AB线是否接反、屏蔽层是否接地）。
处理通讯超时或校验错误（如增加重试机制或调整超时时间）。
性能优化：
对于多从站系统，优化轮询间隔（如根据变频器响应时间调整定时器设置）。
使用心跳检测机制（如3秒无响应触发报警并重启通讯）提高系统稳定性。
