AB ControlLogix PLC 地址对应规则（完整解析）
AB ControlLogix（隶属于 Rockwell ControlLogix 5500 系列，如 Logix5561）的地址体系核心是基于标签（Tag）的逻辑寻址 + 基于槽位 / 模块的物理寻址，无传统 PLC 的固定地址（如 X/Y/M），而是通过 “模块槽位 + 通道 + 数据类型” 定义物理地址，通过 “标签名 + 数据结构” 定义逻辑地址，以下是全维度的地址对应规则。
一、核心概念：物理地址 vs 逻辑标签（地址的两种形态）
ControlLogix 的地址分为 “物理地址（直接指向硬件）” 和 “逻辑标签（用户自定义）”，二者可绑定但互不依赖，是理解地址对应关系的基础：
| 类型 | 定义 | 示例 | 核心用途 |
|---|---|---|---|
| 物理地址 | 基于模块槽位、通道的硬件地址 | Local:2:I.Data.0 | 直接访问 I/O 模块的物理通道 |
| 逻辑标签 | 用户自定义的符号化地址（Tag） | Motor_Start (BOOL)、Tank_Level (REAL) | 程序逻辑编写（主流方式） |
二、物理地址的对应规则（硬件寻址核心）
物理地址用于直接访问 I/O 模块（数字量 / 模拟量 / 特殊模块），格式为：[通信路径]:[槽位号]:[数据方向].[数据类型].[通道/偏移]
1. 各段含义拆解
| 地址段 | 说明 | 示例值 |
|---|---|---|
| 通信路径 | 模块所在的机架 / 网络路径：- Local：本地机架（CPU 所在机架）；- Remote:1：远程机架 1；- EthernetIP_1：以太网远程机架 | Local / Remote:1 |
| 槽位号 | 模块在机架中的物理槽位（从 0 开始计数，CPU 通常在槽 0） | 2 / 5 |
| 数据方向 | I = 输入（Input）、O = 输出（Output）、C = 配置（Config） | I / O |
| 数据类型 | Data = 数字量 / 模拟量原始数据；Status = 模块状态；Config = 模块配置 | Data |
| 通道 / 偏移 | 数字量：通道号（从 0 开始）；模拟量：字偏移（0 = 第一个通道，1 = 第二个） | 0 / 1 / 2 |
2. 典型模块的物理地址对应示例
（1）数字量输入模块（如 1756-IB16，16 点 DI，槽位 2）
| 物理地址 | 对应硬件 | 含义 |
|---|---|---|
| Local:2:I.Data.0 | 模块第 1 个输入通道 | 本地机架槽 2 的 DI 模块，0 号通道 |
| Local:2:I.Data.7 | 模块第 8 个输入通道 | 本地机架槽 2 的 DI 模块，7 号通道 |
| Local:2:I.Data.15 | 模块第 16 个输入通道 | 本地机架槽 2 的 DI 模块，15 号通道 |
| Local:2:I.Status.0 | 模块状态位 | 模块故障 / 就绪状态 |
（2）数字量输出模块（如 1756-OB16，16 点 DO，槽位 3）
| 物理地址 | 对应硬件 | 含义 |
|---|---|---|
| Local:3:O.Data.0 | 模块第 1 个输出通道 | 本地机架槽 3 的 DO 模块，0 号通道 |
| Local:3:O.Data.10 | 模块第 11 个输出通道 | 本地机架槽 3 的 DO 模块，10 号通道 |
（3）模拟量输入模块（如 1756-IF8，8 路 AI，4-20mA，槽位 4）
模拟量地址按 “字” 寻址（16 位 / 32 位），每个通道占 1 个字：
| 物理地址 | 对应硬件 | 含义 |
|---|---|---|
| Local:4:I.Data.0 | 第 1 路 AI 通道原始值 | 4-20mA 对应数字量 0-27648 |
| Local:4:I.Data.1 | 第 2 路 AI 通道原始值 | 第二个模拟量输入通道 |
| Local:4:I.EngUnits.0 | 第 1 路 AI 工程值（可选） | 已换算为实际单位（如 MPa） |
（4）模拟量输出模块（如 1756-OF8，8 路 AO，槽位 5）
| 物理地址 | 对应硬件 | 含义 |
|---|---|---|
| Local:5:O.Data.0 | 第 1 路 AO 通道输出值 | 0-27648 对应 4-20mA |
3. 扩展机架 / 远程模块的地址规则
若模块在远程机架（如通过 1756-CNBR 模块扩展），通信路径需包含机架号：
三、逻辑标签（Tag）的地址对应（编程主流方式）
ControlLogix 推荐用 “标签” 替代物理地址，标签可绑定物理地址，也可仅作为逻辑变量，核心规则如下：
1. 标签的类型与地址绑定
| 标签类型 | 定义 | 绑定物理地址示例 |
|---|---|---|
| 布尔标签（BOOL） | 对应数字量 I/O/ 内部逻辑位 | Motor_Start → Local:2:I.Data.0 |
| 整数标签（INT） | 对应模拟量原始值 / 计数变量 | AI_Pressure_Raw → Local:4:I.Data.0 |
| 实数标签（REAL） | 对应模拟量工程值 / 浮点变量 | Tank_Level → Local:4:I.EngUnits.0 |
| 数组标签 | 批量绑定多个通道 | DI_Group[0..15] → Local:2:I.Data.0..15 |
| 结构体标签 | 自定义复杂数据结构 | Pump_Status {Run:BOOL, Speed:REAL} |
2. 标签的寻址方式（程序中调用）
（1）基本标签寻址
ladder
// 直接调用标签（无需记忆物理地址） XIC Motor_Start // 检测Motor_Start标签（绑定Local:2:I.Data.0）是否为1 OTE Valve_Open // 设置Valve_Open标签（绑定Local:3:O.Data.2）为1
（2）数组标签寻址
ladder
// 数组标签对应多个通道 XIC DI_Group[5] // 对应Local:2:I.Data.5 MOV AI_Group[2], Tank_Pressure // 将第3路AI值赋值给Tank_Pressure
（3）结构体标签寻址
ladder
// 结构体成员寻址 XIC Pump_Status.Run // 检测泵运行状态 MOV Pump_Status.Speed, AO_Speed // 设置泵转速输出
3. 标签与物理地址的绑定方法（Studio 5000 中）
四、特殊模块的地址对应（运动控制 / 通信模块）
1. 运动控制模块（如 1756-M08SE，8 轴伺服）
地址格式：[路径]:[槽位]:M[轴号].[参数]示例：
2. 通信模块（如 1756-ENBT，以太网模块）
地址格式：[路径]:[槽位]:C.[参数]示例：
五、地址对应常见误区与注意事项
六、地址对应快速查询方法（Studio 5000）
总结
ControlLogix 的地址对应核心是：「物理地址」按 “通信路径 + 槽位 + 方向 + 通道” 定位硬件，用于直接访问 I/O；「逻辑标签」是符号化地址，可绑定物理地址，用于程序编写（更易维护）。掌握 “槽位计数、数据方向、通道偏移” 三个核心规则，即可精准对应所有硬件地址；实际编程中优先使用标签，仅在调试 / 特殊场景下直接使用物理地址。
