AB 罗克韦尔 PLC 用公式实现线性函数

我给你最标准、最通用、所有 AB 系列都能用的公式实现方法，梯形图 + ST 文本双版本，一步一步照着做就能用。

一、AB PLC 线性函数标准公式

你要实现的是：y = kx + b

在工控里，标准写法是：

y = ( (x - x_min) × (y_max - y_min) ) / (x_max - x_min) + y_min

二、你只需要 4 个参数

1. x：输入值（自变量，比如温度、计数器、AI、时间）

2. x_min、x_max：输入范围

3. y_min、y_max：输出范围（模拟量 AO / 控制目标）

4. y：最终输出值

三、最清晰：结构化文本 ST 实现

AB 所有 PLC（Logix5000 / Micro800）都支持，最直观、最不容易错。

1. 先定义变量（REAL 类型）

st

2. 直接写公式

st

// 线性函数公式
y := ((x - x_min) * (y_max - y_min)) / (x_max - x_min) + y_min;

// 限幅保护（必须加，防止超量程）
y := LIMIT( y_min, y, y_max );

3. 送给模拟量输出 AO

st

// 例：4-20mA 对应 6241~31206
Local:2:O.Ch0Data := REAL_TO_INT(y);

四、梯形图实现（纯指令，不用 SCP）

按顺序用这 5 个指令：

1. SUB 减法

2. SUB 减法

3. MUL 乘法

4. DIV 除法

5. ADD 加法

梯形图步骤

plaintext

1. x - x_min        → A
2. y_max - y_min    → B
3. A × B            → C
4. C ÷ (x_max - x_min) → D
5. D + y_min        → y

指令对应：

plaintext

SUB  x, x_min, A
SUB  y_max, y_min, B
MUL  A, B, C
SUB  x_max, x_min, E
DIV  C, E, D
ADD  D, y_min, y
LIMIT y_min, y, y_max  // 最后限幅

五、超实用例子

需求

输入 x：0 ~ 1000输出 AO：4-20mA → 6241 ~ 31206

公式计算

plaintext

y = ((x - 0) * (31206 - 6241)) / (1000 - 0) + 6241

ST 代码

st

x := 计数器D0;
x_min := 0.0;
x_max := 1000.0;
y_min := 6241.0;
y_max := 31206.0;

y := ((x - x_min) * (y_max - y_min)) / (x_max - x_min) + y_min;
y := LIMIT(y_min, y, y_max);
Local:2:O.Ch0Data := REAL_TO_INT(y);

六、关键注意事项

必须用 REAL 浮点数运算不要用 INT，会丢精度、输出不准。

1. 必须加 LIMIT 限幅防止 x 超范围导致 AO 输出超限。

2. AO 模块必须设为：Raw 格式不要用工程单位模式，否则公式无效。

3. 4-20mA 固定范围6241 = 4mA31206 = 20mA。